Сверхскорость

20.05.2026 08:30  1938   Комментарии (32)

Четверо студентов из Университета Пердью в США создали робота, способного собрать кубик Рубика за 0,103 секунды - это быстрее, чем моргнуть глазом.

Теперь ждем, когда появится азиатский школьник, способный побить и этот рекорд. 

Upd: Из комментов сюда вынесу - подробно про разработку аналогичного робота

 

Комментарии 32

В сущности, ничего потрясающего, курсовой проект для какого-нибудь Говарда Воловица. Алгоритмы отработаны, механика не бог весть какая сложная.
21.05.26 00:30
0 0

Извините, но кубик не собирается за 15 поворотов. Так что это постановка.
20.05.26 20:40
2 0

Извините, но кубик не собирается за 15 поворотов.
Из произвольного положения - максимум за 20. Но это максимум. Вот как раз случайным перемешиванием угодить в worst case scenario - это был бы характерный признак постановки.
20.05.26 22:10
0 0

Молодцы ребята! Интересно, алгоритм стандартный (с гитхаба) или они его тоже разработали?
20.05.26 17:20
0 0

создали робота, способного собрать кубик Рубика за 0,103 секунды - это быстрее, чем моргнуть глазом
А, что считается «моментом сборки»? Потому, что на видео видно что светодиоды мигнули когда грани еще не заняли своего положения и продолжают вращение. С таким лайфхаком можно «выигрывать» дополнительные сотые доли секунды.
20.05.26 14:47
1 0

Я так понимаю, светодиоды нужны для работы видеокамер, по изображениям с которых софт определяет расположение цветов кубика. После этого подсветка уже не нужна.
20.05.26 16:59
0 0

Молодцы, хорошая курсовая работа или диплом. Теперь надо написать программу, которая также быстро может разобрать кубик.
bas
20.05.26 13:05
0 0

Хм... Сначала они сконструировали кубик способный так быстро вращаться.
20.05.26 10:37
0 6

Почему робот не человекоподобный?
А то в мире произведено столько кубиков уже заточенных под человека!
20.05.26 10:36
0 5

Ну вот, жизнь-то налаживается! Теперь одной проблемой стало меньше. Теперь, с помощью этой машины, можно будет собрать все кубики-рубики на свете, собрать их, и... Так сразу станет всё хорошо, спокойно, монотонно. Не будет больше пестреть ни одного разобраного кубика.
А вы? Тоже ощутили это облегчение и обещание грядущего счастья?
Теперь ещё осталось изобрести робота, который будет крутить спиннер быстрее и замысловатее всех. И ещё одного, который будет монетку по костяшкам искусственной кисти перекатывать. И тоже - быстрее всех. Одну за одной, другую за другой.
20.05.26 09:55
6 3

Да не, это просто лабораторная работа. Ребята оттачивают мастерство. Это просто демонстрация возможностей, реклама. Не гранату же им собирать на публике.
Jks
20.05.26 10:07
0 5

Теперь, с помощью этой машины, можно будет собрать все кубики-рубики на свете, собрать их, и...
Что ж так в лоб-то...
Вы сами никогда не были студентом? Вы никогда не делали какую-то безделицу для прокачки скиллов и просто потому что это интересно? А ведь обучение как-то так и должно работать. На таких проектах чуваки и набираются знаний, а потом за них дерутся большие конторы.

А вы? Тоже ощутили это облегчение
да. Раньше передачки руками переключал - встанет-не встанет? - теперь лепестрические моторчики быстрее и точнее делают.

А вы? Тоже
а мы тоже. Фигнёй страдаем.
А, вот вы. То ли дело вы! Вы-то, ведь решаете только глобальные проблемы человечества, не так ли? Ну, там, рак, войны, пожары в Калифорнии, наводнения в (не знаю где там наводнения). Много уже решили? Ну, хотя бы, с раком-то разобрались?
20.05.26 10:37
1 4

Нифига себе Пердью!
20.05.26 09:46
0 0

Если кому интересно, про разработку похожего робота, в 0.2 секунды, есть на Хабре: habr.com
20.05.26 09:16
0 4

что-то фейком это выглядит.... при таких скоростях кручения кубик должен был в разные стороны разлететься 😄
20.05.26 09:14
0 17

Тоже зашёл написать, что хороший кубик у них раз такие скорости вращения выдерживает.
Ule
20.05.26 09:17
0 7

что-то фейком это выглядит.... при таких скоростях кручения кубик должен был в разные стороны разлететься 😄
Вопрос не сколько в угловой скорости, сколько в угловом ускорении и, соответственно, крутящем моменте.
20.05.26 09:17
0 0

Тоже зашёл написать, что хороший кубик у них раз такие скорости вращения выдерживает.
Естественно, хороший. Не обычный, на али купленный. Это скоростной кубик (speedcube), специально для соревнований. У таких пониженное трение, плюс они еще смазаны.
20.05.26 10:00
0 1

Не обычный, на али купленный.
А где нужно покупать китайские скоростные кубики?
20.05.26 11:12
0 0

А где нужно покупать китайские скоростные кубики?
Конкретно в этом случае, как написал один из авторов робота на реддите, был использован модифицированный кубик RS3M 2020:
It's a relatively stock RS3M 2020 Cube. We used a custom core and significantly stronger springs to tighten the cube.
Места, где его можно купить (стоковый, понятно), гуглятся на раз.
Этим, собственно я и занимался, потому что на работе выдался тихий день, а не то чтобы я много лет отчаянно интересовался сбором кубика Рубика. 🙂
Есть на Амазоне, в спецмагазинах типа speedcubeshop.com и пр. У нас в Португалии, например, есть в kubekings.pt.
20.05.26 17:45
0 0

Для сборки потребовалось около 15 поворотов, т.е. около 0,007 с на каждый. Спрошу прямо: где гарантия того, что на видео вначале реальная скорость сборки, а потом сильно замедленный повтор, а не сильно ускоренный и затем близкий к реальному?
В последнее время появилось много поддельных видео, в основном от ИИ, которые выдаются за реальные. В том числе в ТГ Алекса t.me . Так что я бы не доверял "мамой клянусь" как доказательству того, что не было манипуляции с видео.
20.05.26 09:07
1 4

Отвечу "прямо" 😄))
Здесь же в комментах ссылка на Хабр от ув. Ogra
Вот, чтобы вам не искать.
Прочтите статью. Мой скепсис после ознакомления со статьёй уменьшился
20.05.26 09:38
0 3

Ну да, что может быть убедительнее статьи в журнале Хабр. Только многочисленные рассказы средневековых алхимиках о тоннах золота, сделанного ими из ртути, свинца или меди.
Меня бы устоило внесение результата в книгу Гиннеса, ведь комиссия при этом следит за процессом и фиксирует результат. Или хотя бы рассказ о том, кто получил оценку времени.
20.05.26 10:17
4 1

Меня бы устоило внесение результата в книгу Гиннеса
результат яндексомдного робота на Гиннеса подавали с выполнением всех их условий (не знаю приняли или нет - малоинтересно). Плюс на каком-то сежлународном конкурсе тоже экспертами промерялся и был на какой-то момент признан рекордом. Ну, и в я музее можно было вживую на него посмотреть. Непонятен скепсис.
20.05.26 10:51
0 4

причем здесь ссылка на другой эксперимент если обсуждаем Пердью?
20.05.26 11:05
1 0

многоуважаемый Алекс давно уже не заморачивается проверкой фактов, и часто постит все подряд без разбору
20.05.26 11:06
2 0

Вопрос не сколько в угловой скорости, сколько в угловом ускорении и, соответственно, крутящем моменте.
Чем отличается Настоящий Ученый от всяких там галимых инженеров? Настоящий Ученый задает Научно Обоснованный Вопрос, а отвечать на него ему не по рангу, этим пусть всякие низшие существа занимаются, типа лаборантов.

При типичном размере кубика 5х5х5 см и массе 60 г (это то, что у меня в ящике стола нашлось) момент инерции всего куба I = ma²/6=1250, одной грани - 417 (для простоты считаем куб однородным). 0,007 на поворот на 90 градусов с разгоном и остановкой - это 0,0035 на поворот на π/4 с постоянным угловым ускорением ε, которое из этого находим равным 1,28e5 с^-2. Отсюда крутящий момент M = Iε = 5,3e7. Жуть! Хотя стоп. Это ж в СГС. При пересчете в СИ получаем 5,3 Н*м. Это примерно в три раза меньше, чем выдает привод дворников на обычном легковом автомобиле.

Центр каждого углового сегмента находится от оси вращения на расстоянии 5/3*√2=2,36 см и испытывает линейное ускорение 3e5 см/с^2, то есть перегрузка составляет 306 g (как это соотносится с обычной лабораторной центрифугой, пусть расскажет кто-нибудь из местных биологов). Выдержит ли это кубик? При массе сегмента 60/27=2,2 г это означает, что на него действует сила 6,6 Н, то есть если он в состоянии выдержать поставленную на него поллитру (считая вес бутылки), то должен выдержать и это.
Ну и на закуску, центробежная сила. Средняя угловая скорость 224 с^-1, максимальная вдвое больше (448), ω^2*R=4,73e5 см/с^2, то есть центробежная перегрузка составляет 483 g, что блестяще [не] подтверждает гипотезу, что она не так важна, как линейная😊
Чтобы угол не оторвался от кубика, его нужно удерживать с усилием примерно в килограмм.
20.05.26 15:51
0 3

судя по финальным кадрам этот школьник стоит справа 😄
20.05.26 08:48
0 3

он управляет роботом!
20.05.26 09:46
0 4
Теги
Сортировать по алфавиту или записям
BLM 22
Calella 151
exler.es 334
RIP 133
SNL 1
авто 513
видео 4681
вино 370
еда 558
ЕС 95
игры 123
ИИ 100
кино 1692
попы 210
СМИ 2992
софт 1002
США 298
ФБК 14
шоу 6